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①自主式制导。制导系统装于导弹上，制导过程中不需要导弹以外的设备配合，也不需要来自目标的直接信息，就能控制导弹飞向目标。如惯性制导，大多数地地弹道导弹采用自主式制导。②寻的制导。由弹上的导引头感受目标的辐射或反射能量，自动形成制导指令，控制导弹飞向目标。如无线电寻的制导、激光寻的制导、红外寻的制导。这种制导方式制导精度高，但制导距离较近，多用于地空、舰空、空空、空地、空舰等导弹。③遥控制导。由弹外的制导站测量，向导弹发出制导指令，由弹上执行装置操纵导弹飞向目标。如无线电指令制导、无线电波束制导和激光波束制导等，多用于地空、空空、空地导弹和反坦克导弹等。④复合制导。在导弹飞行的初始段、中间段和末段，同时或先后采用两种以上制导方式的制导称为复合制导。这种制导可以增大制导距离，提高制导精度。
导引导弹攻击目标时，导弹飞行路线应遵循的规律。当攻击活动目标时，通常有五种导引规律：
①“追踪法”。使导弹的速度方向总是对准目标（即图2中夹角β=0）。在导弹尾追目标和目标速度不大的情况下，此法简单而有效。但当导弹从侧面攻击目标或目标速度较大时，要求导弹能急速拐弯方能奏效。
②“前置角法”。保持视线（导弹与目标的连线）与空间某固定基准的夹角（即图2中夹角q）为常值，使导弹始终按照与目标相遇的路线飞行。此法同猎人打驰兔相似。
③“比例导引法”。它包括以上两种方法，使导弹在目标机动时也能很好地实施攻击。以上三种导引规律，用寻的制导较易实现。
④“三点法”。在整个制导过程中，目标、导弹和指挥站三者始终保持在一条直线上。指挥站可以是固定的，也可以是活动的（如舰载、机载导弹设在载体上的指挥控制装置）。其缺点与“追踪法”一样，当目标速度较大时，导弹也要作较大的机动方能奏效。
⑤“位置前置点法”。导弹的位置要超前目标和指挥站的连线，形成一个角度。随着导弹与目标接近，此角逐渐减少，最后为零。这样可使导弹的飞行轨道比较平直，降低了对导弹机动性的要求，但要增加对目标的测量信息。后两种导引规律，用遥控制导较易实现。
使用弹道导弹攻击地面固定目标时，通常采用程序预定导引法。导弹发射后在主动段按一定程序拐弯，飞出大气层达到一定的速度和规定的弹道倾角时，发动机关机。此后，导弹开始被动段的自由飞行，最后进入大气层而命中目标。发动机关机时，导弹速度的大小和方向，是影响命中精度的重要参数，而制导系统的主要任务，就是使它们符合预定的要求。70年代以后发展的弹道导弹，也有的在主发动机关机后仍能控制导弹飞行，提高了制导精度。
此外，还可用现代控制理论的最优控制原理，求出导弹接近目标的最优飞行路线。由于所关心的指标不同，得出的最优飞行路线也不同。
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